User Tools

Site Tools


h:notations_et_conventions

This is an old revision of the document!


Notations

Conventions

Sauf indication contraire

  • les majuscules $A, B, C, \ldots, G$ dénotent des quaternions constants
  • les majuscules $P, Q, R, \ldots, Z$ dénotent des variables quaternioniennes
  • les minuscules grecques $\alpha, \beta, \ldots $ dénotent des quaternions purement scalaires
  • les minuscules romaines $a, b, c \ldots, g$ dénotent des composantes de quaternions. Si un quaternion est noté par une lettre, disons $P$, ses composantes seront notées $p_0, p_1, p_2, p_3$
  • $\mathbb{S}(Q)$ désigne la partie scalaire du quaternion $Q$
  • $\mathbb{V}(Q)$ désigne la partie vectorielle du quaternion $Q$
  • pour simplifier certaines formules on emploiera $e_0, e_1, e_2, e_3$ pour désigner les unités $1, i, j, k$ (ainsi $a_0+a_1 i + a_2 j + a_3 k$ deviendra $\sum_{i=0}^{3}{a_i e_i}$

h/notations_et_conventions.1373642235.txt.gz · Last modified: 2013/07/12 17:17 by gilles