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h_definitions [2013/07/12 17:13] (current)
gilles created
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 +====== Définitions ======
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 +===== Quaternion =====
 +Un quaternion est un élément du corps gauche $\mathbb{H}$ qui est l'​extension des réels engendrée par les "​unités"​ $i, j, k$ telles que $i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1$.
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 +Un questernion $Q$ peut s'​écrire sous la forme $a_0+a_1 i + a_2 j + a_3 k$ où les $a_i$ sont des réels.
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