Le conjugué $\overline{q}$ d'un quaternion (ou d'un biquaternion) $q$ est défini comme

$$\overline{q} = \mathbb{S}(q) - \mathbb{V}(q)$$

(on change le signe de tous les coefficients vectoriels)

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  • Last modified: 2014/12/04 22:20
  • by gilles